한국로봇종합학술대회는 로봇 분야 공학 지식 및 상용화 촉진을 위해 한국로봇학회와 한국로봇산업진흥원이 공동 개최했다. 상명대가 수상한 논문는 ‘장애물 승월이 가능한 지능형 송전선 검사 시스템’을 주제로 줄타기를 하는 원숭이의 움직임을 모티브로 삼았다.
두 학생은 논문에서 모방형 시스템을 도입해 고압전선에서 장애물을 인식하고 넘어갈 수 있을 뿐만 아니라, 송전선 이동 중에 컴퓨터 영상 처리를 통한 전선의 이상 유무 확인이 가능하도록 설계했다.
이 논문은 서울대, 카이스트, 디지스트, 포스텍 연구팀과 나란히 우수논문상 후보에 올라 많은 관심을 받았다. 상명대 휴먼지능로봇공학과는 학과 개설 후 6년간 교외 로봇 및 발명 경진대회에서 140차례 입상하는 성과를 올렸다.
상명대 관계자는 “2026년까지 60억원을 투입해 지능형 로봇 분야 인재 양성을 위한 표준화된 교육과정을 운영할 계획”이라며 “지능형로봇학과를 신설해 학생들이 신기술 분야 교육과정을 자유롭게 수강할 수 있도록 지원하고 있다”고 말했다.
강태우 기자 ktw@hankyung.com
