현실과 똑같은 디지털 트윈 환경 구현
합성데이터로 AI 로봇 수천대 동시 학습
(서울=연합뉴스) 오지은 기자 = 실제 세계와 똑같은 가상 공간에서 인공지능(AI) 로봇을 훈련하는 플랫폼이 있다. 바로 엔비디아의 아이작 심(Isaac Sim)이다.
아이작 심은 가상 현실을 활용해 로봇의 두뇌를 키우는 가상 실험실 개념으로 제조업과 물류를 비롯한 글로벌 산업 전반의 디지털 전환(DX)을 이끄는 핵심 동력으로 부상하고 있다.
◇ 진짜 같은 가상 세계…물리 법칙·센서 그대로 구현
아이작 심이 단순한 3차원(3D) 그래픽 툴과 차별화되는 지점은 현실성과 확장성에 있다.
이 플랫폼은 엔비디아의 3D 협업 생태계인 옴니버스와 차세대 데이터 표준인 오픈USD를 기반으로 구축됐다.
핵심은 그래픽과 물리 엔진의 결합이다.
아이작 심은 실시간 레이 트레이싱(빛 추적 연산) 기술을 이용해 실제와 유사한 시각 환경을 만들고, 엔비디아의 물리 엔진 피직스와 차세대 오픈소스 물리 엔진 뉴턴을 적용했다.
로봇의 눈과 귀가 되는 카메라와 다양한 센서류 역시 실제 제품과 똑같은 메커니즘으로 작동한다.
이 덕분에 개발자는 현장 배치 전, 자율주행과 정밀 조작 기술을 완벽하게 검증할 수 있다.
◇ 합성 데이터로 데이터 부족 해결…에이전트 학습 원천 됐다
AI 로봇 확산의 최대 걸림돌이었던 데이터 부족 문제도 아이작 심의 합성 데이터 생성 기술로 돌파구를 찾게 됐다.
AI를 학습시키려면 방대한 양의 이미지와 환경 데이터가 필요하다.
아이작 심에서는 개발자가 마우스 클릭 몇 번만으로 가상 세계의 조명, 색상, 물체의 위치를 수만 가지로 변경할 수 있다.
실제 세계에서는 수개월이 걸릴 데이터 수집을 가상 공간에서 순식간에 찍어내는 구조다.
여기에 최근 엔비디아가 공을 들이고 있는 생성형 AI 기반의 코스모스 세계 기반 모델이 연동되면서 가상 데이터의 현실성은 더욱 고도화됐다.
아울러 대규모 로봇 학습 프레임워크인 아이작 랩과의 시너지로 수천 대의 AI 로봇 에이전트를 가상 공간에 집어넣고 초고속으로 학습시키는 강화 학습 환경까지 완비됐다.
엔비디아가 아이작 심을 오픈소스 라이선스로 전환하고 깃허브 등에 무료로 개방하면서 전 세계 개발자들은 오픈소스 로봇 운영체제(ROS/ROS2)와의 연동 브릿지를 통해 진입 장벽 없이 기술을 도입하고 있다.
아이작 심은 제조 혁신과 가치 창출을 고민하는 글로벌 기업들이 반드시 내재화해야 할 핵심 기술 전략으로 자리 잡고 있다고 엔비디아는 평가하고 있다.
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