(서울=연합뉴스) 한지은 기자 = 삼성전자[005930]는 '이동형 로봇용 안전 소프트웨어 프레임워크'가 국제 인증기관인 DVN로부터 국제 규격 'IEC 61508'과 'ISO 13849' 인증을 동시에 획득했다고 17일 밝혔다.
이동형 로봇용 안전 소프트웨어 프레임워크는 이동형 로봇의 고장 또는 오작동으로 생길 수 있는 위험 요소를 최소화하는 삼성전자 자체 개발 프레임워크로, IEC 61508과 ISO 13849 인증을 동시에 획득한 것은 국내 최초라고 삼성전자는 설명했다.
IEC 61508은 국제전기기술위원회(IEC)에서 정한 국제 표준으로 안전 무결성 기준(SIL)에 따라 안전성을 보장하며, ISO 13849는 국제표준화기구(ISO)에서 정의한 표준에 따라 성능요구수준(PL)으로 안전 시스템의 신뢰성을 평가한다.
삼성전자의 프레임워크는 비상·보호 정지, 충돌 감지, 최고 속도 제한 등 10가지 안전 제어 기능을 제공해 SIL 2등급, PL d등급을 획득했다.
해당 프레임워크는 안전 기능을 위한 별도의 하드웨어 제어기 없이도 로봇 제어와 안전 기능을 통합 관리할 수 있고, 로봇의 장애 진단과 회피 능력을 향상할 수 있다.
향후 제조, 서비스, 가정용 등 다양한 이동형 로봇에 적용한다면 제품 개발의 효율성과 로봇 주행의 안전성을 크게 향상할 수 있을 것으로 삼성전자는 기대했다.
최고은 삼성전자 삼성리서치 로봇플랫폼팀장은 "이번 국제 규격 인증 취득으로 삼성 로봇 소프트웨어 프레임워크가 안전성과 신뢰성을 확보했음을 입증했다"며 "로봇 기술 발전에 기여할 수 있도록 노력하겠다"고 말했다.
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