팬 로봇파지 경쟁부문서 로봇팔 '엠비덱스'로
(천안=연합뉴스) 이은중 기자 = 코리아텍은 김용재 교수가 네이버랩스의 지원을 통해 개발한 로봇팔 '엠비덱스(AMBIDEX)'로 국제로봇학술대회 'IROS(International Conference on Intelligent Robots and Systems) 2018' 경쟁부문 본선에서 우승을 차지했다고 6일 밝혔다.
IROS는 미국 전기전자기술협회(IEEE)가 주관하는 로봇학술대회로 전 세계 로봇 엔지니어 3천700명이 참가했다. 올해는 10월 1일부터 5일간 스페인 마드리드에서 열렸다.
김 교수는 이 학술대회 과정 중 8개팀이 본선을 겨룬 '팬 로봇 파지 경쟁부문(Fan Robotic Challenge)'에서 '앰비덱스'로 참가해 1위를 차지했다.
팬 로봇 파지 부문은 스페인의 접이식 부채(fan)를 들어 올려 펴고 접는 과정을 수행하는 것이다. 수행 시간과 유연성, 자유도 등을 복합적으로 평가해 수상자를 선정한다.
앰비덱스는 이 부문에서 미항공우주국(NASA)과 독일 항공우주센터(DLR) 연구팀을 제치고 우승, 높은 기술 수준을 인정받았다.
앰비덱스는 이번 챌린지에서 사람보다 빠른 1.89초에 이를 구현해 호평을 받았다.
김용재 교수는 "기존 로봇들의 한계를 극복할 수 있는 빠르고 안전하고 정확하게 작동하는 로봇 개발에 성공하고, 국제대회에서 우수성을 인정받아 기쁘다"고 소감을 밝혔다.
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