KAIST 오준호 교수팀 개발 'FX-1' 이은 두 번째 모델
키 2.5ｍ·몸무게 280㎏…팔 자유롭게 움직이는 이족보행 형태
(대전=연합뉴스) 이재림 기자 = 한국과학기술원(KAIST)에서 새로 개발한 탑승형 로봇 'FX-2'가 2018 평창올림픽성화 봉송 주자로 세상에 처음 공개된다.
10일 KAIST 등에 따르면 오준호 기계공학과 교수 연구팀이 만든 FX-2는 FX-1의 후속 모델이다.
지금까지 공식적으로는 외부에 한 차례도 모습을 드러내지 않았다.
사람이 직접 탄 채 조작하는 로봇인 FX-2의 대략적인 덩치를 보면 키는 2.5ｍ에 몸무게가 280㎏이다. 체중 70㎏ 성인까지 탈 수 있다.
보폭은 25㎝ 정도다.
하체는 FX-1의 프레임을 그대로 사용했다. 두 발로 걷는 이족보행 형태다.
가장 큰 변화는 상체다.
탑승자 팔의 움직임을 감지하는 데이터 암(arm)을 달았다.
인간과 거의 흡사한 동작을 구현할 수 있다.
팔은 각각 7축의 관절로 이뤄져 있다.
손가락도 다섯 개가 달렸다. 사람처럼 움직일 수 있다.
탑승자가 조작하면 굽히거나 펼 수 있다.
평창동계올림픽 로봇지원단 총감독이기도 한 오준호 교수는 "이족보행하며 상체를 움직이는, 사람이 탈 수 있는 거의 완벽한 형태의 로봇"이라고 설명했다.
FX-2는 11일 오후 KAIST에서 진행할 스페셜 성화봉송에 주자로 참여한다. 오준호 교수로부터 성화를 넘겨받는다.
주니어 소프트웨어 창작대회 우승팀 대표 이정재 군이 FX-2에 탑승하는 영광을 누린다.
FX-2 팔이 움직여서 성화를 잡고, 몇 걸음 디디는 모습을 볼 수 있을 것으로 전망된다.
이날 놓치지 말아야 할 장면이 하나 더 있다.
2004년 12월 오준호 교수팀이 처음 개발한 인간형 로봇 '휴보'도 봉송 주자로 나서기 때문이다.
사람과 악수도 할 줄 아는 휴보는 로봇 공학자 데니스 홍 박사와 성화의 불꽃을 옮긴다.
키 120㎝에 몸무게 55㎏인 휴보는 1분에 65걸음을 걸을 수 있다.
41개의 관절 덕분에 움직임이 자유롭다. 웬만한 인간 몸치보다 춤도 잘 춘다.
평창동계올림픽 조직위 관계자는 "과학기술과 함께 도약하는 대전에서 ICT를 활용한 봉송을 통해 대한민국의 저력을 세계에 소개할 수 있을 것"이라고 말했다.
walden@yna.co.kr
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