두산로보틱스가 피지컬 AI(Physical AI) 관련 국책과제 2건을 잇달아 수주하며 정부 지원금을 받는다.
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두산로보틱스는 'K-온디바이스 AI 반도체 기술개발사업'과 '로봇산업 기술개발사업' 모두 국책과제로 선정됐다고 6일 밝혔다.
두 과제의 연구개발(R&D)비는 약 989억 원이며 이 중 정부 지원금은 약 681억 원이다.
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첫 번째 과제는 로봇의 '두뇌'에 해당하는 인지·판단·제어 능력을 강화하는 기반 기술 개발이다.
국산 AI 시스템반도체(SoC)에 AI 연산 전용장치(NPU)와 실시간 통신·제어 기능을 함께 담아 협동로봇에 탑재한다.
두산로보틱스는 이 칩을 탑재한 협동로봇 3종(가반하중* 5kg, 10kg, 20kg)과 양팔 작업 및 전방향 이동이 가능한 산업용 휴머노이드를 개발한다.
2031년부터 표준 제품으로 상용화할 계획이다.
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두 번째 과제는 이를 고난도 제조 현장에 적용하는 응용 기술 개발이다.
로봇은 카메라로 용접 대상을 인식해 위치를 스스로 보정하고, 숙련공의 동작을 모방 학습해 용접 경로와 움직임을 제어해 품질을 고르게 만들어 낸다.
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실증은 두산에너빌리티 원자력센터에서 진행한다. 원전 기자재 제조 공정의 가접(본 용접 전 임시 고정), 예열, 용접 작업 등에 우선 적용한다.
이후 조선, 플랜트, 방산 등으로 적용 범위를 넓힐 예정이다.
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박인원 두산로보틱스 사장은 "온디바이스 AI 반도체와 자체 협동로봇 플랫폼을 결합해, 숙련공의 암묵지까지 학습·재현하는 피지컬 AI 협동로봇을 한국 제조업의 새로운 경쟁력으로 만들어 가겠다"고 말했다.