피지컬 AI(Physical AI) 혁신을 선도하는 기업 리얼월드(RLWRLD, 대표 류중희)는 엔비디아(NVIDIA)와 함께 차세대 휴머노이드 로봇 AI의 산업 표준을 개발한다고 발표했다. RLWRLD는 덱스터리티 성능 평가를 위한 벤치마크 DexBench, 정밀 조작 학습을 위한 데이터 표준 수립, 오픈 엔비디아 아이작 랩(NVIDIA Isaac Lab) 및 아이작 랩-아레나(Isaac Lab-Arena) 프레임워크와의 심층 통합을 세 축으로 협력을 본격화한다.
로봇 손의 정밀 조작 능력인 덱스터리티 AI는 제조·물류 자동화 시장의 핵심 기술로 부상했지만, 성능 평가 기준과 학습 데이터 표준의 부재로 산업 적용이 지연되고 있었다. RLWRLD는 이번 NVIDIA와의 협력을 통해 글로벌 덱스터리티 AI 시장의 표준 인프라를 선점하는 동시에, 전략적 투자사와 함께 구축한 산업 데이터 기반을 더욱 강화해 나간다는 전략이다.
류중희 RLWRLD 대표는 "로봇 손의 정밀한 움직임을 측정하고 재현하는 공통 언어 없이는 덱스터리티 AI의 상용화에 한계가 있다"며, "NVIDIA와 DexBench·데이터 표준을 정립함으로써 RLWRLD는 단순한 모델 개발을 넘어 산업 전체의 인프라를 설계하는 역할을 맡게 됐다. 이번 협력이 글로벌 휴머노이드 AI 생태계의 새로운 기준점이 될 것"이라고 말했다.
아미트 고엘(Amit Goel) 엔비디아 로보틱스 생태계 총괄은 "측정 가능하고 재현 가능한 정밀 조작 능력은 산업 환경에서 로보틱스 도입을 확대하는 데 필수적"이라며, "NVIDIA Isaac 플랫폼과 통합된 DexBench는 로보틱스 커뮤니티에 신뢰성 높은 고정밀 조작 기술 개발을 가속화하는 데 필요한 표준화된 지표와 데이터 인프라를 제공할 것"이라고 밝혔다.
이번 협력의 핵심인 DexBench는 실제 산업 현장에서 관찰한 정교한 조작 태스크를 기반으로 파지 다양성·공간 정밀도·시간 정밀도·접촉 정밀도·상황 인식 등 5개 평가 도메인과 18개 핵심 원자 태스크(Key Atomic Tasks)를 정의한다. NVIDIA Isaac Lab-Arena 환경과의 통합을 통해 시뮬레이션과 실환경을 아우르는 이중 검증 체계를 갖추며, 5지(5-Finger) 덱스터리티 휴머노이드 데이터 표준과 함께 글로벌 로봇 제조사·연구기관·기업이 공통으로 활용 가능한 산업 인프라를 구성한다.
RLWRLD의 파운데이션 모델 RLDX-1은 8개 공개 시뮬레이션 벤치마크에서 GR00T N1.6, π0.5 등 선도 모델을 앞서며 기술력을 입증했다. RLWRLD는 DexBench를 중심으로 한 산업 표준 선점과 글로벌 파트너십 확대를 통해 덱스터리티 AI 시장 리더십을 공고히 한다는 계획이다.
한편, RLWRLD는 'RLDX-1' 론칭 행사 '덱스터리티 나이트(Dexterity Night)'를 통해 글로벌 행보를 이어가고 있다. 지난달 샌프란시스코에서 열린 첫 행사에서는 아미트 고엘 엔비디아 로보틱스 생태계 총괄이 직접 무대에 올라 "RLWRLD는 NVIDIA가 구축하고 있는 피지컬 AI 생태계의 핵심 파트너 중 하나"라고 극찬해 글로벌 로보틱스 업계의 주목을 받았다. 이후 일본 행사를 거쳐, 오는 6월 10일 서울에서 덱스터리티 나이트의 마지막 무대를 열 예정이다.