보스턴다이내믹스가 현지시간 18일 자사 유튜브 채널에 휴머노이드 로봇 '아틀라스'가 냉장고를 통째로 전달하는 영상을 공개했다.
해당 영상에서 아틀라스는 23kg에 달하는 소형 냉장고를 옮기기 위해 무릎을 굽힌 뒤 양팔을 사용해 안정적으로 들어 올린다.
냉장고를 든 상태에서도 균형을 유지하며 뒤쪽에 위치한 테이블까지 이동한다.
이어 아틀라스는 상체만 180도로 회전해 냉장고를 테이블 위에 조심스럽게 내려 놓는다.
보스턴다이내믹스 측은 "이번 영상은 강화 학습과 전신 제어 기술의 발전을 보여주는 사례"라고 설명했다.
그러면서 "아틀라스가 연구실 수준의 데모를 넘어 변수가 산업 현장에서도 작업을 수행하는 단계로 진입하고 있음을 보여주는 중요한 전환점"이라고 전했다.
실제로 크기와 무게가 일정하지 않은 물체를 들어 올린 상태에서도 균형 잡힌 자세를 유지하려면 고도화된 전신 제어 기술이 요구된다.
외부 물체의 질량이나 무게 중심 등의 정보가 사전에 완전히 주어지지 않는 상황에서도 센서 기반의 상태 추정을 통해 불확실성을 보정하는 능력이 필요하다.
이날 보스턴다이내믹스는 영상에 대한 상세 설명을 자사 블로그에 공개했다.
블로그에 따르면 아틀라스는 대규모 시뮬레이션 기반 강화 학습을 통해 빠르게 동작을 학습했다.
이런 방식으로 몇 주 만에 실제 환경에서 구현할 수 있었다는 설명이다.
강화 학습은 아틀라스가 가상의 공간에서 실제 현장에서 필요한 역량인 작업 계획과 실행 역량을 갖췄다. 또 최적의 동작을 도출하는 방식으로 진행됐다.
구체적으로 냉장고에 접근하고, 인식한 뒤 물체를 들어 올리는 일련의 작업 과정을 계획했다. 각 단계를 순차적으로 실행할 수 있는 운동 능력도 확보했다.
아틀라스는 실제 현실에서 23kg(50lb)의 냉장고뿐만 아니라 최대 45kg(100lb)의 냉장고까지도 운반하는데 성공했다고 회사 측은 강조했다.
이번 영상에 등장한 아틀라스는 개발형 모델이다. 상용화를 고려해 개발된 만큼 높은 성능과 호환성을 갖췄다.
액추에이터는 두 종류로 표준화했다. 양 팔과 양 다리는 동일한 구조로 설계해 부품 교체를 용이하게 했다.
현대차그룹 관계자는 "최첨단 로봇과 로봇 AI 기술을 융합해 새로운 로보틱스 연구의 시대를 열고 미래 산업의 대전환을 가속할 방침"이라고 말했다.