한국기계연구원은 환자별 맞춤형 재활치료가 가능한 하지재활로봇 '뉴렉스'(Newrex)를 개발했다고 3일 밝혔다.
뉴렉스는 신경을 뜻하는 '뉴로'(Neuro)와 외골격을 뜻하는 '엑소스켈레톤'(Exoskeleton)의 합성어로, 신경재생이 가능한 외골격 로봇이다.
사람이 로봇의 힘에 의지해 수동적으로 걷는 '패시브 워킹'과 로봇을 착용하고걸을 수 있는 '액티브 워킹'의 두 가지 형태로 이용할 수 있다.
재활 초기에는 로봇의 힘에 70% 정도 의지해 패시브 워킹을 사용하다가 어느 정도 익숙해지면 액티브 워킹을 통해 환자가 뉴렉스를 입고 훈련할 수 있어 전주기적인 재활치료가 가능하다.
연구팀은 한쪽 다리마다 34개씩 모두 68개의 근육 정보를 바탕으로 개인 맞춤형재활프로그램을 제공하는 '하지재활 통합 플랫폼'도 개발했다.
환자의 키와 몸무게, 허리둘레 등 신체 정보를 입력하면 이에 가장 가까운 근골격 모델 정보를 바탕으로 개인에 적합한 재활치료가 가능하다.
근육과 뼈가 움직이며 발생하는 인체 골격의 동역학정보와 근육의 생체역학 정보를 해석해 과학적인 재활치료가 가능하도록 돕는 원리이다.
특정 관절에 걸리는 힘의 상한선을 두거나, 특정 부위의 근력만 강화하는 프로그램을 통해 정확하고 안전한 재활치료가 가능하다고 연구팀은 설명했다.
기계연은 2018년까지 의료 현장에 뉴렉스를 상용화한다는 것을 목표로 동아금속과 함께 의료기기 인증을 추진 중이다.
jyoung@yna.co.kr(끝)<저 작 권 자(c)연 합 뉴 스. 무 단 전 재-재 배 포 금 지.>
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