상설전시관 뒤 야외에 위치한 우주과학공원에는 과학로켓인 KSR-Ⅰ·Ⅱ·Ⅲ와한국형 우주발사체 KSLV-Ⅰ(나로호), 우주발사체에 실린 위성을 보호하는 역할을 하는 페어링, KSR-Ⅲ 과학로켓 발사대 등이 전시돼 있다.
페어링은 실제 나로호 발사 때 사용된 것으로, 한국항공우주연구원에서 기증받았다.
또 세종 30년(1448년)에 개발된 로켓 무기인 신기전과 신기전을 발사할 수 있는화차, 그리고 2008년에 개봉된 영화 '신기전'에서 실제 사용했던 소품들이 함께 전시된다.
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