두산로보틱스가 피지컬 AI 관련 국책과제 2건을 잇달아 수주했다.
ADVERTISEMENT
AI 반도체를 기반으로 협동로봇의 인지·판단·제어 능력을 높이고 AI·디지털 트윈을 활용해 원전 수준의 고난도 용접을 자동화하는 기술 개발에 나선다.
로봇 지능화와 제조 현장 적용 기술을 동시에 확보해 ‘한국형 피지컬 AI 협동로봇 통합 플랫폼’을 구축한다는 전략이다.
ADVERTISEMENT
두산로보틱스는 산업통상부와 한국산업기술기획평가원이 공동 주관한 ‘K-온디바이스 AI 반도체 기술개발사업’과 ‘로봇산업 기술개발사업’에 제안한 차세대 협동로봇 과제와 지능형 용접 솔루션 과제가 모두 국책과제로 선정됐다고 6일 밝혔다.
두 과제의 총 연구개발비는 약 989억원이며 정부 지원금은 약 681억원이다.
첫 번째 과제는 외부 PC나 클라우드 없이 로봇이 스스로 인지·판단·제어하도록 하는 기술 개발이다.
국산 AI 시스템반도체(SoC)에 NPU와 실시간 통신·제어 기능을 담아 협동로봇에 탑재한다. 5kg·10kg·20kg급 협동로봇 3종과 양팔 작업 및 전방향 이동이 가능한 산업용 휴머노이드를 개발하고, 72시간 무중단 실증과 국제 안전인증을 거쳐 2031년부터 상용화할 계획이다.
ADVERTISEMENT
과제 기간은 54개월이며 에이딘로보틱스, 모빌린트, 한국전자기술연구원, 한국생산기술연구원, 세이지, 대학 산학협력단 등이 참여한다.
두 번째 과제는 협동로봇에 AI와 디지털 트윈을 결합해 고난도 용접을 자동화하는 기술이다.
ADVERTISEMENT
카메라로 용접 대상을 인식하고 숙련공의 동작을 학습해 용접 경로와 위빙 동작을 자동 생성한다. 용접 경로의 숙련공 동작 일치율 95% 이상, 경로 오차 ±3mm 이내, 작업시간 50% 이상 단축을 목표로 한다.
두산에너빌리티 원자력센터에서 실증한 뒤 조선·플랜트·방산 등으로 적용 범위를 확대할 예정이다. 과제 기간은 45개월이다.
ADVERTISEMENT
박인원 두산로보틱스 사장은 "제조 현장의 인력난과 숙련 인력 고령화는 자동화 설비를 늘리는 것만으로는 해결되지 않는 구조적 문제"라며 "온디바이스 AI 반도체와 자체 협동로봇 플랫폼을 결합해, 숙련공의 암묵지까지 학습·재현하는 피지컬 AI 협동로봇을 한국 제조업의 새로운 경쟁력으로 만들어 가겠다"고 말했다.
안옥희 기자 ahnoh05@hankyung.com