“엔진 커버를 옮기는 모습을 보면 이미 자동차 공장에서 일할 준비를 마친 듯하다.”
150년 역사의 미국 과학전문지 ‘파퓰러사이언스’는 현대자동차그룹 로봇전문 계열사 보스턴다이내믹스의 휴머노이드(인간 형태 로봇) ‘아틀라스’(사진) 작업 영상에 대해 5일 이같이 평가했다.
보스턴다이내믹스가 개발한 아틀라스에 대한 외신의 호평이 이어지고 있다. 아틀라스는 인간의 제어 없이 스스로 움직이는 이족보행 로봇이다. 유압식 구동계를 전기 모터로 대체해 정밀한 제어가 가능하다. 향후 인공지능(AI)을 활용하면 다양한 동작을 구현할 수 있을 전망이다.
미국 일간지 뉴욕포스트는 “아틀라스는 사람의 도움 없이도 쉽게 기계적·물리적 작업을 수행한다”며 “보관함의 수납 위치만 지정하면 로봇이 알아서 작동하는 등 옮겨야 할 물체를 정확히 인식하는 능력이 있다”고 설명했다.
영국 최대 기술전문지 ‘테크레이더’도 “올해 핼러윈의 가장 무서운 영상은 아틀라스”라며 빠르게 진행되는 로봇 기술 혁신을 다뤘다. 테크레이더는 아틀라스가 모든 것을 자율적으로 수행하고 있다는 점에 주목했다. 테슬라의 휴머노이드 ‘옵티머스’가 아틀라스와 달리 일부 원격 제어로 작동한 것과 비교했다. 이어 현장에서 즉각적인 판단을 할 수 있다는 점을 강조하며 “공장 근로자와 나란히 작업할 수 있다는 것을 보여준다”고 덧붙였다.
지난달 31일 보스턴다이내믹스는 아틀라스가 엔진커버 부품을 이동식 보관함으로 옮기는 모습을 담은 영상을 공개했다. 로봇 손으로 잡기에 좋은 정확한 지점을 판단해 부품을 잡아 들어 올린 뒤 이동식 보관함의 부품별 수납공간에 꽂아 넣는 모습이 담겼다. 아틀라스는 머신러닝(ML) 비전 모델을 활용해 부품의 위치와 종류를 인식하는 것으로 알려졌다.
영상 속에서 아틀라스는 작업을 수행하다가 부품이 수납공간에 걸려 막히자 다시 자세를 바로잡고 정상 작업을 이어가는 모습도 보였다. 아틀라스가 작업하는 도중 보스턴다이내믹스 관계자가 이동식 보관함의 위치를 몰래 옮기기도 했다. 아틀라스는 당황하지 않고 제 위치를 찾아 엔진 커버를 꽂아 넣는 등 우수한 현장 대응 능력을 보여줬다. 보스턴다이내믹스는 “모든 동작은 로봇의 인지-판단-제어 과정을 통해 자율적으로 이뤄졌다”고 설명했다.
김진원 기자 jin1@hankyung.com
