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-2년간 모바일 로봇 자율주행 성능 최적화 협력
현대자동차그룹이 고정형 라이다 센서 전문 업체인 에스오에스랩(Smart Optical Sensors Lab)과 모바일 로봇용 라이다 공동개발을 위한 업무협약(MOU)을 체결했다고 17일 밝혔다.
에스오에스랩은 산업 및 자동차용 고정형 라이다 센서를 개발하는 회사로, 고해상도 2D/3D 라이다를 산업용 로봇, 항만 보안 부문 등에 판매 중이다. 에스오에스랩의 라이다 센서는 기존 기계식 라이다보다 크기, 무게, 전력량, 가격, 내구성 부문에 강점을 보유한 것으로 알려졌다.
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이번 공동개발 협약은 현대차그룹이 지난해 12월 공개한 소형 모빌리티 플랫폼인 모베드(MobED) 등 현대차그룹 모바일 로봇의 자율주행 성능 최적화를 위한 전용 고해상도 3D 라이다 개발을 목표로 추진됐다. 양사는 앞으로 2년에 걸쳐 협업할 예정이다. 협약에 따라 현대차그룹은 모바일 로봇 하드웨어 설계 기술 및 알고리즘을 지원한다. 에스오에스랩은 첨단 3D 고해상도 라이다 설계 기술 및 S/W 노하우를 제공할 계획이다.
현대차그룹은 협업을 통해 라이다 센서를 소형화하면서도 단거리 물체 인식 범위를 확대함으로써 불규칙한 노면 위와 장애물 사이를 안정적으로 이동할 수 있는 모바일 자율주행 로봇을 개발할 예정이다.
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한편, 현대차는 CES 2022에서 미래 로보틱스 비전을 공개하면서 로봇을 활용해 새 Mobility of Things(MoT) 생태계를 구현하겠다고 선언했다. 기아는 2022 CEO 인베스터 데이에서 현대차그룹 차세대 사업인 로보틱스를 본격화하기 위해 역량을 집중할 계획이라고 밝힌 바 있다.
구기성 기자 kksstudio@autotimes.co.kr
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