GIST(광주과학기술원)는 이종호 기계공학부 교수 연구팀이 차량에 반구형 적외선 LED 마커(표식물)를 설치, 움직이는 차량을 따라가며 자율적으로 착륙할 수 있는 드론 기술을 개발했다고 31일 밝혔다.
연구팀은 이번 성과를 드론과 같은 무인항공기와 지상이동체간 협업을 통한 드론 택배 등 미래 무인이동체 산업에 활용할 수 있을 것으로 기대한다고 설명했다.
개발된 반구형 적외선 LED는 투과율이 높은 적외선을 방출하기 때문에 마커가 나뭇잎, 비닐 등 이물질로 덮여있을 때도 드론에 부착된 적외선 카메라로 감지가 가능해 드론이 안정적으로 착륙할 수 있다.
또 열전도율이 높은 금속 재질의 방열판 및 쿨링팬을 활용해 장기간 사용이 가능하고 반구형 적외선 LED는 제작 단가가 다른 LED보다 상대적으로 낮은 것도 장점이다.
이번 연구성과는 국제전기전자공학회(IEEE)와 미국기계공학회(ASME)가 공동발간하는 공학, 기계분야 국제학술지 '트랜잭션스 온 매카트로닉스'(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)에 지난 17일자로 온라인 게재됐다.
강경주 기자 qurasoha@hankyung.com
