장애물 감지 사각지대 없앤다…현대차·기아 비전펄스 기술 개발
사물 통과하는 UWB 전파 활용…반경 100ｍ 오차범위 10cm 이내 파악
(서울=연합뉴스) 홍규빈 기자 = 현대차·기아는 초광대역(UWB·Ultra-Wide Band) 전파를 활용해 차량 주변 장애물의 위치를 실시간으로 파악하는 기술 '비전 펄스'를 세계 최초로 개발했다고 29일 밝혔다.
UWB는 다른 전파와의 간섭이 적고 회절·투과 성능이 뛰어나 장애물이 많은 교차로에서 반경 100ｍ 내 사물을 정밀하게 인식할 수 있다. 오차 범위는 10㎝ 이내다.
야간이나 악천후에도 99% 이상의 탐지 성능을 유지하며 1∼5ms(밀리초·1천분의 1초) 수준의 고속 통신이 가능해 실시간 안전 관리에 유용하다.
현대차·기아는 카메라, 레이다 등 센서 융합을 통해 사고를 예방하는 기술이 개발됐지만 사각지대를 대상으로 한 기술 개발은 미흡한 상황이라고 전했다.
또 UWB 모듈은 라이다, 레이다 등 다른 센서보다 상대적으로 가격이 낮아 경제성까지 갖췄다고 평가받는다고 덧붙였다. 이미 UWB 모듈이 적용된 차량은 장치를 추가로 설치할 필요가 없다.
현대차·기아는 차량 주변의 객체가 고속으로 움직이더라도 위치를 정확히 예측할 수 있는 알고리즘을 개발해 기술의 활용성을 높였다.
다만 이 기술은 다른 차량이나 오토바이, 자전거, 보행자 등에도 UWB 모듈이 탑재돼 있어야 한다. 양쪽의 UWB 모듈이 서로 신호를 주고받는 시간을 측정해 상대방의 위치를 계산하는 구조이기 때문이다.
비전 펄스 기술은 운전 보조를 넘어 다양한 산업 분야와 사회 공공 영역에서 활용될 수 있을 것으로 기대된다.
산업 현장에 적용하면 작업자와의 충돌을 방지해 산업재해를 크게 줄일 수 있고 자연재해로 사람이 매몰됐을 때 구조 요원에게 실종자의 정확한 위치를 제공할 수 있다.
현대차·기아는 작년부터 기아 PBV 컨버전센터 생산라인에서 이 기술을 적용해 지게차와 작업자 간 충돌 사고를 방지하는 실증 사업을 진행 중이다. 부산항 터미널과 배후단지 현장에서도 기술을 검증할 예정이다.
현대차·기아는 이날 유치원 버스에 비전 펄스 기술을 시범 적용하는 영상을 유튜브에서 공개했다.
현대차·기아 관계자는 "비전 펄스는 안전을 최우선으로 하는 현대차·기아의 철학이 담긴 기술"이라며 "산업의 경계를 넘어 더 많은 분야에서 '인류를 위한 진보'에 기여할 수 있을 것"이라고 말했다.
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