피지컬 인공지능(AI) 기업 마키나락스가 HD한국조선해양의 조선소 용접 로봇에 특화된 인공지능 기반 이상 탐지 기술을 시험 적용했다.
마키나락스는 HD한국조선해양과 조선업 핵심 공정인 용접 로봇을 대상으로 한 피지컬 AI 기반 이상 탐지 기술을 개발했다고 4일 밝혔다.
이번 개발은 지난해 양사가 체결한 ‘로봇 공정 효율화를 위한 AI 활용 양해 각서’에 따른 것으로 로봇 공정의 안정성과 효율성을 높이는 것을 목표한다.
조선업에서 용접은 선박의 구조적 안정성을 좌우하는 공정으로 용접 로봇의 미세한 오작동도 대규모 재작업이나 전후방 공정 손실로 이어질 수 있어 로봇 상태를 선제적으로 감지하는 이상 탐지의 중요성과 필요성이 커지고 있다.
마키나락스는 고장 이력 데이터가 제한적인 조선업 특성에 따라 정상 운전 데이터를 기반으로 이상을 탐지하기로 했다. 이에 실험동 데이터 분석과 조선소에 활용되는 용접 로봇 12대의 운전 데이터를 기반으로 피지컬 AI 모델을 고도화했다.
이번 시험 적용 결과에 따라 향후 조선소에 구축된 운영 체계와의 연계 여부도 정해질 계획이다. 양사는 로봇 데이터와 물리 신호를 기반으로 피지컬 AI 모델을 더 고도화해 조선소 표준 운영안과의 연결도 검토할 방침이다.
윤성호 마키나락스 대표는 “피지컬 AI는 글로벌 제조사들도 피할 수 없는 기술 흐름”이라며 “조선 현장에서 다양하게 쓰일 수 있는 피지컬 AI의 기술의 이정표를 세우겠다”라고 강조했다.