피지컬 AI 기업 뉴빌리티(NEUBILITY)가 국내외 현장에서 축적한 운영 경험과 공간지능을 바탕으로, 이동과 조작을 하나의 업무 흐름으로 연결한 하이브리드 휴머노이드 ‘빌리(Billi)’를 29일 성수동에서 공개했다.
빌리는 뉴빌리티가 축적해온 공간지능을 기반으로 이동과 조작을 통합해, 자율이동에서 실제 물리적 업무 수행까지 확장한 첫 상용 폼팩터다.
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강기혁 뉴빌리티 대표는 “뉴빌리티는 150곳 이상 사업장에서 자율주행 로봇 뉴비를 통해 다양한 실제 환경에서 서비스해오며 로봇의 공간 이해와 자율주행 성능을 지속적으로 고도화해왔다”며 “국내외 현장에서 축적한 운영 경험과 공간지능을 바탕으로 개발한 하이브리드 휴머노이인 빌리는 자율이동 중심의 현장 업무를 물체 인식과 조작까지 확장해, 산업 현장에서의 수행 역할을 넓힌 모델”이라고 말했다.
실제 산업 현장의 업무는 공간과 작업 대상의 관계를 파악하고, 작업 가능한 위치까지 이동·접근한 뒤 물체를 조작해 최종 목표를 완수하는 일련의 과정으로 이뤄진다. 빌리는 자율주행 로봇 ‘뉴비(Neubi)’의 현장 운영을 통해 고도화한 공간지능을 활용해 작업대상과 주변 환경을 인식하고 물품 이송·적재와 설비 조작 등 업무를 하나의 흐름으로 수행하도록 설계됐다.
빌리는 공간지능을 기반으로 주변 공간과 작업 대상을 인식하고, 업무 수행에 필요한 이동 경로와 작업 위치를 판단하도록 설계됐다. 이를 실제 작업으로 구현하기 위해 360도 회전 가능한 승강형(Elevation) 상체, 정밀 조작이 가능한 암·핸드, 업무에 따라 확장 가능한 모듈형 적재부, 휠 기반 이동 구조를 결합했다.
예를 들어 물류 및 제조 현장에서 물품을 운반할 경우, 빌리는 주변 보행자와 장애물을 인식하고 작업 지점까지 이동한다. 작업 대상에 접근하면 물품 위치에 맞춰 상체를 조정한 후 물품을 집어 적재한 뒤 다음 작업 지점까지 운반한다.
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이후 지정된 위치에 배치해 후속 업무로 연결한다. 이동 과정에는 뉴빌리티가 실제 서비스 현장에서 고도화해온 카메라 기반 맵리스 자율주행(사전 정밀지도 없이 주변 환경을 인식해 주행하는 기술)과 V-SLAM(카메라 영상으로 주변 지도를 만들고 자신의 위치를 파악하는 기술) 등 자율주행 기술이 적용된다.
여기에 작업 대상에 대한 인지와 조작 기능을 연계하여, 이동을 통해 수행해온 업무에서 더 나아가 공간에 대한 이해와 판단이 실제 물리적 행동까지 이어진다.
뉴빌리티는 올해 하반기 현장 기술실증(PoC)을 추진하고, 제조 및 물류 환경에서 빌리의 업무 수행 능력과 운영 안정성, 현장 적용 가능성을 검증한다. 초기 PoC는 대형 식음료 제조, 물류·유통, 대규모 교통 복합시설 분야의 협력사와 추진한다. 실증 과정에서 축적한 운영·작업 데이터는 빌리의 공간 이해와 이동·접근 능력, 물체 인식·조작 등 작업 수행 능력을 고도화하는 데 활용한다.
뉴빌리티는 각기 다른 환경과 업무 조건에 유연하게 대응할 수 있도록 빌리를 고도화하고 산업 현장 전반으로 적용 범위를 확대할 방침이다. 또한, 자체 개발 통합 플랫폼 NCC(Neubility Control Center) 기반의 운영·모니터링·유지보수까지 아우르는 RX(로봇 트랜스포메이션) 솔루션을 통해 빌리의 상용 서비스를 지원한다.
강 대표는 “물류·유통 등 다양한 산업 현장에서 고객의 운영 효율을 높이는 실질적인 성과를 만들어가는 한편, 현장 도입과 안정적인 운영까지 지원하는 RX 통합 솔루션을 통해 뉴비에 이어 피지컬 AI가 실제 현장에서 지속적으로 활용될 수 있는 상용화 모델을 만들어가겠다”고 말했다.
구현화 기자 kuh@hankyung.com
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